排程作業噴灑車之開發與應用

Journal
精農生機研究與發展學術研討會專刊
Part Of
農業試驗所特刊第245號
Pages
145-145
ISBN
978-626-7651-10-0
Date Issued
2025-01
Author(s)
許潪銘
林韋至
URI
Abstract
台灣農業正面臨勞動力短缺的挑戰 ，其中設施內的農藥噴灑工作不僅耗時費工 ，更有接觸農藥的風險 。因此本研究針對此問題開發了一台電動履帶式自走噴灑車 ，噴灑車能自動沿磁條行走執行噴灑作業， 並搭載物聯網 (IoT) 設備， 能透過遠端網頁設定日期、時間排程啟動， 同時即時監測環境數據 (如溫濕度與光照度)， 並將數據上傳至網頁平台，實現智慧化農業管理。 本噴灑車採用48 伏50 安培小時的鋰電池供電，搭載1,500 瓦馬達，並配備車體左右各兩個伸縮式噴桿 ，可調整高度與角度 ，最大噴灑高度達3 公尺 ，靈活適用於不同作物的種植情況，以滿足多樣化的作業需求。車體寬度僅70 公分，與一般獨輪式農用搬運車相當 ，能進入大部分溫網室進行作業 ，特別適合木瓜 、百香果 、小果番茄及苦瓜等作物園區 。此外 ，車上搭載一個150 公升的水箱 ，提供充足容量以支援長時間噴灑作業 。為提升多功能性 ，噴灑車的水箱與幫浦噴桿均採用模組化快拆設計 。當不進行噴藥作業時 ，水箱和噴灑設備可快速拆卸 ，車體即可轉換為搬運車使用 。搬運模式下 ，車輛最大承重可達300 公斤 ，車斗亦能容納兩個搬運籃 ，提高其實用性與靈活性 ，滿足多樣化農業作業需求 。透過全自動化的技術 ，農民只需規劃噴藥時間 ，就能由自走噴灑車自動完成噴灑工作，不必再花費過多人力於噴灑作業，也減少了接觸農藥的風險。
Event(s)
精農生機研究與發展學術研討會
Proceedings of A Symposium on Research and Development of Smart Agriculture and Biomechatroincs Engineering
Subjects
自動化噴灑車
自走車
物聯網(IoT)
溫網室作物
電動農機
Publisher
農業部農業試驗所
Type
poster
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no245-26.pdf

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