https://scholars.tari.gov.tw/handle/123456789/23077
Title: | 進口吸糞機器人單純吸糞模式之清潔度調查 | Authors: | 廖曉涵 陳苓祐 王思涵 凃柏安 |
Keywords: | 乳牛畜舍;吸糞機器人;清潔度;乳牛 | Issue Date: | Jan-2025 | Publisher: | 農業部農業試驗所 | Related Publication(s): | 農業試驗所特刊第245號 | Start page/Pages: | 137-137 | Source: | 精農生機研究與發展學術研討會專刊 | Conference: | 精農生機研究與發展學術研討會 Proceedings of A Symposium on Research and Development of Smart Agriculture and Biomechatroincs Engineering |
Abstract: | 為了解進口Lely Discovery 120 Collector 吸糞機器人之清潔力,因此對吸糞機器人單純使用吸糞模式做清潔力評估 。將試驗牛舍劃分為諸多方格 ,並於清潔前 、清潔完當下與清潔後第1 及2 小時進行表面汙染程度及糞便覆蓋率評分,各項目細分為4 種程度 。結果顯示 ,吸糞機器人在清潔後時間的變化對表面汙染程度有顯著影響 。上午時段之Level 1 佔比隨時間顯著下降 ,從清潔前的47.42% 降至清潔後2 小時的2.99% 。Level 2 在清潔後0 小時達到最高72.53% ,隨時間下降至38.89% 。下午測試也顯示Level 2 佔比從65.52% 下降至33.09%,Level 4 隨時間逐漸增加;糞便覆蓋率方面,上午時段之Level 1 在清潔前佔比最高 (35.67%),隨著時間推移,清潔後1 小時降至2.89%。Level 2 在清潔後2 小時達最低 (15.73%),而Level 3 在清潔後1 小時佔比最高 (26.82%)。下午測試顯示,Level 4 的覆蓋率從清潔前的56.68% 顯著上升至64.54%,顯示隨時間推移 ,覆蓋率逐步增加 。整體而言 ,吸糞機器人於表面汙染程度及糞便覆蓋率之影響均隨清潔後時間增加而顯著變化。本研究結果僅顯示吸糞機器人每日運行2 次之清潔結果,後續將提高運行次數值,期能找出最佳運行模式以維護地面清潔力。 |
URI: | https://scholars.tari.gov.tw/handle/123456789/23077 | ISBN: | 978-626-7651-10-0 |
Appears in Collections: | (6)農業工程組 |
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