菇類栽植盛盤自動化上下架系統之開發

Abstract

傳統菇類太空包栽培從接種、走菌到出菇等整個生產流程通常會利用不同的庫房以不同環境條件進行生長栽培，因此太空包栽植盛盤在各不同庫房之間的輸送搬運，以及在庫間立體栽培承架之間的太空包栽植盛盤上下架作業便成為太空包菇類栽培最耗費勞力與時間投入的作業生產流程。目前政府正在積極的發展智慧農業，菇類產業已被列為智慧農業領航產業之一，其重要研究發展項目便涵蓋菇類產業生產設備自動化升級與智慧化環控系統的整合。由於我國菇類產業面臨嚴重的勞力不足問題與自動化智慧生產設備的缺乏，產業發展更面臨強大的區域巿場競爭壓力，因此為提升產業動能與進行產業再造而導入智慧農業相關技術便成解決上述問題的不二法門。 本研究採用自動化倉儲系統物流出入庫的作用原理進行菇類栽植盛盤自動化出入庫與上下架系統的研製發展，目前已研製完成一套可資利用於菇類栽培庫間內之立體栽培承架間的太空包栽植盛盤的自動化出入庫與上下架無人化作業。本系統可以完全取代人力操作，且作業效能極高，庫間太空包栽植盛盤位置與數量、環控條件均可透過無線網路進行遠端監控，因此本系統與傳統人力作業方式相比可節省約90%的勞力投入，並提升作業效率達傳統作業方式的5倍以上。另外，因為本作業系統完全不用利用人力進行搬運或檢驗，因此在太空包的汙染問題上可以降到最低。