3D點雲圖像在土雞體重監測中的應用

Journal
精農生機研究與發展學術研討會專刊
Part Of
農業試驗所特刊第245號
Pages
154-154
ISBN
978-626-7651-10-0
Date Issued
2025-01
Author(s)
謝廣文
蘇昱銘
URI
Abstract
本研究目的為採用現代科技和技術 ，取代飼養人員進入非開放式禽舍以降低禽隻染疫的風險 。以白羅曼鵝為實驗對象 。使用深度攝影機拍攝鵝隻影像 ，將物體的立體資訊轉換為電腦可處理的影像資訊 ，然後通過演算法將其建模為點雲立體影像 。再運用凸包計算出點雲物體的體積 ，使用XGBoost 機器學習以進行分析並建立的鵝隻體重模型 。實驗場地位於農業部畜產試驗所北區分所的彰化場區，使用了30 隻白羅曼鵝，從出生開始飼養，在第0 日齡進行實驗，至91 日齡後結束實驗，公母各半。結果顯示側視圖拍攝影像於公鵝的體重估算在訓練集和驗證集，RMSE 值分別為0.242 kg 和0.306 kg，訓練集R2 為0.982 ，驗證集R2 值為0.981 。使用上視角拍攝影像於公鵝的體重估算在訓練集和驗證集 ，RMSE 值分別為0.148 kg 和0.211 kg ，訓練集R2 值為0.992 ，驗證集R2 值為0.991。 側視圖拍攝影像於於母鵝的體重估算在訓練集和驗證集， RMSE值分別為0.251kg 和0.272 kg，訓練集R2 值為0.978，驗證集R2 值為0.978。使用上視角影像於母鵝的體重估算在訓練集和驗證集， RMSE值分別為0.201 kg和0.206 kg， 訓練集R2值為0.992，驗證集R2 值為0.989。
Event(s)
精農生機研究與發展學術研討會
Proceedings of A Symposium on Research and Development of Smart Agriculture and Biomechatroincs Engineering
Subjects
白羅曼鵝
深度攝影機
點雲
機器學習
估計體重
Publisher
農業部農業試驗所
Type
poster
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no245-35.pdf

Size

560.15 KB

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