間歇式施藥技術的研究

Abstract

在農作物之栽培過程中，病蟲害的發生是無法避免的。早期一直都採用全面覆蓋式來進行噴藥作業，造成過度用藥，破壞生態環境，且嚴重的危害到施藥者的健康。例如目前在國內平地果園作業的動力噴藥車，施藥效果介於5-30%,，絕大部份的農藥都進入了環境成為污染源，而作物空白區域的施藥量約佔施藥總量的30-50%，視栽培作物的種類和方式而定。因此如何減少作物空白區域的農藥浪費，一直是施藥作業的研究重點之一。雖然在工業界能自動偵測障礙物存在的感測系統已研究多時且有相當成熟的技術。但為了要滿足田間作業環境的多變化特性，工業上的偵測技術大多均需經過一番修改方能引用於農業上。超音波測距與障礙物偵測已是一項蠻成熟的技術，許多學者在這方面的研究均得到豐碩的成果，它是一種非接觸式且高信賴度的偵測技術。而針對去年度所完成之作物辨識系統，配合改良之市售超音波感測模組，現已將系統之有效辨識距離提升至3m，辨識系統對樹幹及樹葉的辨識率在3m以內可達到100％。而且裝設作物辨識系統後，其覆蓋率非但沒有降低反而增加。因而此辨識系統在藥效方面有顯著的增加。此外，13度的指向角除了可得知此辨識系統之有效辨識範圍外，在獲知株距、平均樹冠半徑、平均空白區域之先決條件下，尚可由其來決定噴藥車作業時應與作物相距之距離，以提高此系統之可信賴度以及節省更多之噴藥量，降低作業成本與減少環境污染。