設施內自動化施藥技術的研究

Abstract

近年來隨著教育之普及與進步，農民普遍的瞭解到噴藥作業的危險性，尤其在設施中施藥，操作者必須直接面對藥劑之傷害。有鑑於此，本場自民國80年起即進行設施內自走式噴藥裝置之研究，至目前共完成三種型式之噴藥裝置。第一型於民國八十一年完成，用於簡易錏管塑膠布溫室花卉杆插苗之噴水灌溉作業，噴藥架採用雙鋼索承載，控制系統為單棟控制，使用時操作者需逐棟操作。第二型用於半永久性鋼架溫室，為全自動控制系統，操作者僅需於中央控制機房選定欲噴藥之溫室及噴藥模式即可自動完成噴藥作業並可發出警告訊號，通知作業人員離開該區域，並可進行自我偵測以避免誤動作而危及設備安全，各分控箱亦可於現場進行單獨之手動控制。目前應用於玫瑰花之病蟲害防治。第三型噴藥架採用懸吊錏管承載，其噴頭為噴水與噴藥兩種並列，噴頭可任意選擇並調整位置，控制系統採三棟溫室共用一個控制箱，操作時需逐一選擇所要進行作業之溫室，目前應用於蔬菜與花卉之育苗與管理。